Как утверждают большинство исследователей в основном личной записки Баскакова :"Семён Мелик, убит в 1380 году на Куликовом поле; от него — Меликовы, позже русифицированная фамилия Милюковых", среди которых встречаются и тюркские имена: Мурза, Сабур и др. . Возможно, бежавший на Русь родственник хана Улуса Джучиева Орду-Мелика, убитого Кильдибеком в 1361 году.
В Родословной книге из собрания князя М.А. Оболенского записано: Род Милюковых. Приехал из Немец на Москву к великому князю Дмитрию (Донскому) Семен Мелик да Василий. И от Василия пошёл род Старо Милков, род Комовых[3]
Алексей Михайлович и Фёдор Васильевич Старого (Милюковы) — опричники, дворяне, гости царя Иван IV Грозного на свадьбе в 1575 году, казнены в августе 1575 года.
Известные представители
Милюков Долмат Иванович — воевода в Переславле-Залесском (1600 - 1602). (три раза)
Милюков Амвросий (Обросим) — письменный голова, воевода в Тобольске (1601-1602).
Милюков Иван Васильевич (Гусь) — воевода на Двине (1608-1609).
Милюков Иван Иванович сын Старого — воевода в Ржеве (1618).
Милюковы: Василий Амвросьевич, Андрей Клементьевич и Андрей Иванович — стольники патриарха Филарета (1627-1629), московские дворяне (1636-1640).
Милюков Фёдор Иванович — патриарший стольник (1629).
Милюковы: Иван Михайлович и Ермолай Назарьевич — московские дворяне (1627-1640).
Милюков Степан Яковлевич — стольник (1627-1629).
Милюков Иван Иванович — воевода в Тюмени (1632-1633).
Милюков Давыд Михайлович — московский дворянин (1627-1640), воевода в Черни (1644).
Милюков Богдан Ермолаевич — воевода в Кинешме (1677).
Милюковы: Фёдор Яковлевич, Фёдор Михайлович, Яков Давыдович, Кирилл и Иван Артемьевичи, Астафий Иванович — стряпчие (1658-1692).
Милюковы: Михаил и Кирилл Давыдовичи, Иван Матвеевич, Пимен и Богдан Ермолаевичи, Василий Иванович, Пётр и Артемий Никитичи — московские дворяне (1658-1692).
Милюковы: Фёдор Потапович, Фёдор Васильевич, Яков и Никита Прохоровичи, Петр, Макар и Василий Ивановичи, Лука и Андрей Артемьевичи — стольники (1686-1696)[4][5].
Милюков, Николай Павлович (1825—1879) — русский архитектор и преподаватель, отец политического деятеля П. Н. Милюкова и архитектора А. Н. Милюкова.
Милюков, Павел Николаевич (1859—1943) — русский политический деятель, историк и публицист. Министр иностранных дел Временного правительства (1917).
↑Сост: А.В. Антонов. Родословные росписи конца XVII века. - Изд. М.: Рос.гос.арх.древ.актов. Археогр. центр. Вып. 6. 1996 г. Милюковы. стр. 233. ISBN 5-86169-011-1 (Т.6). ISBN 5-028-86169-6.
↑А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011г. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. стр. 14; 135-136; 167. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА.Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
↑Чл.археогр.ком. А.П. Барсуков (1839-1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. - СПб. тип М.М. Стасюлевича. 1902г. Милюковы. стр. 519. ISBN 978-5-4241-6209-1.
↑ 12Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. М., Типогр: С. Селивановского. 1853 г. Милюковы. стр. 265-266. Старого-Милюковы. стр. 389.