Грамоте его обучал Василий Матвеевич Владимиров, в благодарность которому Сорока подарил альбом с рисунками, изображавшими местных крестьян. Ныне этот альбом хранится в Русском музее.
В 1842—1847 годах учился живописи у А. Г. Венецианова, был одним из любимейших его учеников. После обучения, отправляя Сороку обратно к барину (это был предводитель дворянства Вышневолоцкого уездаНиколай Милюков), Алексей Гаврилович писал: «Возвращаю Вам вашего Григория с приростом. Моему племяннику Мише[2] на эту станцию уже и не попасть». Венецианов просил Милюкова дать вольную для Григория, чтобы тот мог продолжить образование в Академии художеств, но не смог добиться этого.
Гибель
После реформы участвовал в крестьянских волнениях против помещика. Он подписал договор о выкупе земли с Николаем Милюковым. Также писал жалобы от крестьянской общины на Милюкова. Тяжёлые условия договора привели к крестьянским волнениям, участие в которых принял и Сорока, за что был отдан под суд (по жалобе помещика 5 апреля 1864 года Сорока был подвергнут трёхдневному аресту) и приговорен к телесному наказанию. Возможно, этот арест послужил причиной самоубийства художника. Накануне вынесения приговора, 10 (22) апреля Сорока повесился.
Легенда
Согласно деревенской легенде, Лидия, старшая дочь Милюкова, и Сорока были влюблены друг в друга. Якобы эта страсть являлась причиной того, что Милюков не давал Сороке вольную. По легенде Лидия покончила с собой после смерти Сороки. В действительности, Лидия не совершала самоубийства.
Произведения Григория Сороки — «Кабинет в Островках», «Рыбаки. Вид на озеро Молдино», «Портрет E. H. Милюковой», — хранятся в Русском музее в Санкт-Петербурге.
Алексеева Т. В. Художники школы Венецианова / Т. В. Алексеева. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Искусство, 1982. — 419 с. : ил. — 25 000 экз. — OCLC9379405.
Венецианов А. Г. и др.Алексей Гаврилович Венецианов : Статьи. Письма. Современники о художнике / Сост., вступ. статья и примеч. А. В. Корниловой. — Л. : Искусство, 1980. — 391 с., 25 л. ил. : ил. — (Мир художника). — 50 000 экз. — OCLC7876311.
Карпова Т. Л., Степанова С. С., Антонова А. З. и др. Алексей Венецианов : Пространство, свет и тишина : к выставке, Москва, 1 октября 2021 — 6 февраля 2022 : [каталог] / Третьяковская галерея ; ответственный редактор: Т. Л. Карпова ; автор статьи, аннотаций к разделам: С. С. Степанова ; авторы аннотаций к произведениям: А. З. Антонова [и др.]. — М. : Гос. Третьяковская галерея, 2021. — 263 с. : ил., цв. ил., портр. — ISBN 978-5-89580-340-0. — OCLC1422413567.
Подушков Д. Л. Обретена могила художника Григория Сороки // Удомельская старина: Альманах. — 2006. — № 45.
Подушков Д. Л. (составитель), Воробьев В. М. (научный редактор). Знаменитые россияне в истории Удомельского края. — Тверь: СФК-офис, 2009. — 416 с.
Савинов А. Н. Григорий Васильевич Сорока / А. Н. Савинов // Русское искусство : очерки о жизни и творчестве художников. Первая половина девятнадцатого века / под ред. А. И. Леонова. — М. : Искусство, 1954. — С. 643–652. — 744 с., 15 л. ил. : ил. — 20 000 экз. — OCLC489749250.