С 1968 года Майоров возглавлял комплексную бригаду по строительству важных объектов Смоленска. Бригада под его руководством постоянно перевыполняла производственные задания, обеспечивала высокое качество производимых ей строительных работ, занимала первые места в социалистических соревнованиях. Был депутатом Верховного Совета СССР 7-го созыва, депутатом Смоленского городского Совета народных депутатов, членом райкома КПСС[1].
Был также награждён рядом медалей. Имел звания «Лучший каменщик Министерства строительства РСФСР» и «Заслуженный строитель РСФСР». Фамилия Майорова была занесена в Ленинскую книгу трудовой славы Министерства строительства СССР[1].