Возникновение промышленного посёлка Маарду произошло в 1939 году благодаря разработке фосфоритных месторождений. В 1951 году получил статус городского посёлка, 21 декабря 1963 года перешёл в административное подчинение Таллина. В 1979 году его площадь составляла 3,8 км2, численность населения — 9 972 человека[5].
В 1980 году Маарду получил статус города, объединив посёлок Маарду с посёлком городского типа Каллавере (эст.Kallavere), но административно входил в состав Морского района города Таллина.
7 ноября1991 года Маарду получил статус отдельной административной единицы, и в его состав были включены территория порта Мууга, а также районы с индивидуальной застройкой и дачными участками, расположенные к западу от жилых массивов посёлка.
В число советских предприятий города входили: ремонтно-строительное и монтажное управление № 10 треста «Запхимремстроймонтаж», участок наладочных работ треста «Коксохиммонтаж», строительное управление № 8 треста «Таллинстрой», железнодорожная товарная станция, автобаза № 1, мастерские бытового обслуживания. Работали два филиала Таллинской центральной библиотеки имени М. Горького, Маардуская средняя школа (1 100 учащихся в 1979 году), вечерняя средняя школа (300 учащихся), больница на 150 больничных коек и поликлиника (медико-санитарное отделение химзавода), 9 магазинов, ресторан и столовая[5].
В городской черте расположен крупнейший в Эстонии морской торговый порт международного значения Мууга.
Учреждения просвещения, культа и досуга
По состоянию на 2019 год в городе работали три общеобразовательные школы: Каллавереская средняя школа (язык обучения — эстонский), две школы с русским языком обучения (Маардуская гимназия и Маардуская основная школа), а также Маардуская школа искусств и 4 детских сада[6].
В Каллавереской средней школе в 2019/2010 учебном году насчитывалось 213 учеников[6], в Маардуской гимназии в 2020/2021 учебном году — 798 учеников, в том числе 65 учащихся вечерней школы[7].