Лихтенштейны появляются в истории в XII веке как владельцы одноимённого замка под Веной. Замок этот был утрачен ими в XIII веке и вернулся к семейству только в 1807 году (в связи с чем к частице «фон» в их титулатуре прибавилось более престижное «цу»). К XVI веку лихтенштейнские усадьбы были разбросаны по Австрии, Штирии, Моравии и Силезии.
За годы Тридцатилетней войны Лихтенштейны распространили свои владения на пятую часть территории Богемии. В частности, в их управление поступило Опавское княжество в Силезии (в немецком варианте — герцогство Троппау и Ягерндорф). Они связали себя узами брачных союзов с домом Дитрихштейнов. Центром их владений стали Фельдсберг и Айсгруб, где были выстроены пышные резиденции (ныне — памятники Всемирного наследия).
Город Вена (Австрия), усыпальница церкви Марии-ам-Гестаде, средневековый рыцарский герб (надгробная эпитафия) Ганса фон Лихтенштейна (ум. в 1473 г.) в окружении современных вотивных табличек св. Клеменса Марии Хофбауэра.
В XIX веке, когда большинство других княжеских родов подверглось медиатизации, Лихтенштейны укрепили свой суверенный статус. Супруги их происходили из лучших дворянских родов Австрии и Богемии. Внешняя политика княжества была отдана на откуп Габсбургам; их интересы за рубежом представляли австро-венгерские посольства.
В 1946 году парламент Чехословакии ратифицировал более ранние декреты Эдварда Бенеша, предусматривавшие национализацию владений Лихтенштейнов площадью свыше 2000 кв. км. (что в 12,5 раз больше современной площади княжества Лихтенштейн)[3]. Князья на протяжении 70 лет оспаривали законность данной конфискации и воздерживались от установления дипломатических отношений с Чехией до 2009 года. Наконец в 2020 году Лихтенштейн вчинил Чехии иск о возвращении данных земель, заявив, что «применение незаконных указов и их последствия остаются неразрешенным вопросом»[3].
Среди современных правящих династий Лихтенштейны считаются образцом сохранения традиций и выделяются, вследствие этого, приверженностью к бракам с представителями столбовой аристократии (преимущественно австро-венгерской). По состоянию на 2020 год правящим князем Лихтенштейна является князь Ханс-Адам II при регентстве своего старшего сына наследного князя Алоиза.