КрАЗ-5401 (англ. KrAZ 5401) — бескапотный среднетоннажный грузовой автомобиль производства АвтоКрАЗ грузоподъёмностью 5-13 тонн, созданный на основе прототипа КрАЗ H12.2R.
В начале 2015 года фургон КрАЗ-5401 был предложен для вооружённых сил Украины[2] (демонстрационный образец фургона был представлен на полигоне автозавода 11 сентября 2015 года)[3].
В октябре 2018 года на проходившей в Киеве оружейной выставке «Зброя та безпека-2018» был представлен демонстрационный образец 122-мм РСЗО БМ-21УМ «Берест» на шасси КрАЗ-5401, предложенный для вооружённых сил Украины и на экспорт.
На КрАЗ-5401 можно устанавливать различные надстройки.
Шасси оборудовано антиблокировочной системой тормозов.