Возникло в 1291 году в ходе раздела княжества Брауншвейг-Вольфенбюттель после смерти герцога Альбрехта I. Первым правителем маленького княжества Брауншвейг-Грубенхаген стал Генрих I, чьи три сына в 1322 году начали совместное правление. Начавшаяся фрагментация ослабила позиции грубенхагенской ветви, к чьим владениям начали проявлять интерес их кузены по дому Вельфов из Вольфенбюттеля, Люнебурга и Каленберга.
Потомки Генриха, у него было восемь сыновей и восемь дочерей, обо всех нужно было заботиться в соответствии с их статусом. Старший сын Генрих II больше не обладал безраздельной властью, что вызвало у нег и его одиннадцати потомков проблемы с обеспечением своего статуса. Его сын Оттон был кондотьером в Италии и в конечном итоге стал князем Тарента.
Между 1291 и 1596 гг. линия Грубенхагенов насчитывала 68 представителей в более чем восьми поколениях Шестеро из 40 потомков мужского пола Генриха Чудесного умерли рано, двенадцать стали священнослужителями, а шестеро уехали за границу или работали на иностранных правителей. Остальные 16 делили власть в княжествн Грубенхаген — некоторые впоследствии, некоторые одновременно. Они разветвлялись на несколько линий, и и без того небольшая территория Грубенхагена постоянно делилась на все более мелкие княжества (Остероде, Герцберг, Зальцдерхельден, Эйнбек). В результате князья Грубенхагена все больше теряли свое значение и отставали от своих кузенов-гвельфов в Вольфенбюттеле и Люнебурге.
В 1526 году княжество было объединено под властью Филиппа I, но в 1596 году со смертью Филиппа II грубенхагенская ветвь дома Вельфов пресеклась. Территория княжества начал переходить в руки других представителей Вельфского дома: герцог Брауншвейг-ВольфенбюттеляГенрих Юлий присоединил его к своим владениям, а его сын Фридрих Ульрих продал владение герцогу Брауншвейг-ЛюнебургаКристиану. После смерти в 1665 году герцога Кристиана Людвига, княжество окончательно перестало считаться независимым государством.
География
Замок Херцберг
Княжество располагалось на западном краю горного хребта Гарц, в настоящее время местность находится Южной Нижней Саксонии.
.svg){kind=small}
