2 июля 1500 года, на Аугсбургскомрейхстаге (всесословное собрание), созванном германо-римским императором Максимилианом I, Германо-римская империя была разделена на шесть имперских округов, для лучшего управления, перед лицом угрозы от Османской империи и в целях военно-фискальных, повышения эффективности госуправления, поддержания порядка и решения межгосударственных конфликтов с примирением немецких католиков и протестантов, и одним из них был Баварский.
ВойскаБаварского округа в основном были сформированы герцогством Бавария и Зальцбургским архиепископством. В 1681 году войсковой контингент Баварского округа в армии германо-римской империи составлял 800 человек кавалерии и 1 494 человека инфантерии.