ИМР-3 принята на вооружение формированийинженерных войск, и поступила в Вооружённые Силы России в 1999 году. Позже на её базе была разработана ИМР-3М, которая производится на Уралвагонзаводе. Боевая машина предназначена для выполнения инженерных работ, для обеспечения продвижения войск, оборудования колонных путей. Предназначен для производства работ на грунтах 1-й — 4-й категорий. С её помощью прокладывают колонные пути, проходы в каменных и лесных завалах, выполняют земляные и погрузочно-разгрузочные работы, чтобы подготовить продвижение войск. Она может работать на местности с высоким уровнем радиоактивного заражения[2].
Устройство
Рабочее оборудование машины состоит из универсального бульдозера, телескопической стрелы, ножевого колейного минного трала. Универсальный бульдозер выполняет бульдозерные, путепрокладочные и грейдерные работы. Телескопическая стрела установлена на полноповоротной башне. Универсальное крепление позволяет устанавливать в качестве рабочего органа стрелы экскаваторный ковш, грейфер, рыхлитель или захват. Ножевой колейный минный трал с электромагнитной приставкой даёт возможность ИМР-3 самостоятельно преодолевать минные поля с противогусеничными или противоднищевыми минами, оснащёнными контактными или неконтактными магнитными взрывателями.
ИМР герметизирована, оснащена системами радиационной защиты. Экипаж, узлы и агрегаты внутри машины защищает система, 6-кратно ослабляющая проникающую радиацию ядерного взрыва и 120-кратно — гамма-излучение радиоактивно заражённой местности.
Машина оснащена средствами связи и системой дымопуска, образующей плотную и значительную по размерам дымовую завесу.
ИМР-3 оснащена системой противопожарного оборудования.
В систему жизнеобеспечения экипажа входят устройства кипячения воды и разогрева пищи, а также сбора и хранения отходов жизнедеятельности, что даёт ему возможность выполнять боевые задачи без выхода из машины в течение трёх суток.
Машина оснащена зенитно-пулемётной установкой НСВТ или Корд, смонтированной на башне, которая защищает экипаж от нападения с воздуха, ведёт борьбу с легкобронированными наземными целями и живой силой противника, а также расстреливает мины в неизвлекаемом положении[2].