Участвовал в Барской конфедерации, созданной против России, под конец которой находился в Париже в качестве секретаря посла барских конфедератов. После поражения Барской конфедерации весной 1774 года удалился с группой офицеров (в том числе с Казимиром Пулавским) на Балканы, чтобы принять участие на стороне Турции в войне против России, но этот план рухнул из-за поражения в войне Турции. Затем Юзеф Зайончек выехал во Францию, где некоторое время служил во французской армии. После возвращения на родину служил в гвардии гетмана великого коронного Франциска Ксаверия Браницкого, а затем в драгунских отрядах в чине капитана. В 1777 году — подполковник драгунского полка и адъютант гетмана Ф. К. Браницкого.
В 1784 году Ю. Зайончек был избран послом (депутатом) на сейм, где призывал к реформированию и увеличению численности польской армии, а также выступал за сохранение дворянских вольностей. В феврале 1787 года Ю. Зайончек был назначен командиром кавалерийского полка Великой Коронной Булавы в чине полковника. Как сторонник пророссийской группировки гетмана Франциска Браницкого в 1788 году участвовал в осаде русской армией турецкой крепости Очаков.
В 1790 году Ю. Зайончек был избран послом от Подольского воеводства на Четырёхлетний сейм. Во время работы в сейме он покинул группировку Браницкого, присоединившись патриотическо-реформаторской партии. Особенно был заинтересован в судьбе крепостных крестьян и реформировании польской армии.
В 1794 году Юзеф Зайончек принял активное участие в польском восстании под руководством Тадеуша Костюшко. Участвовал в битвах под Рацлавицами (после чего он был произведен в генерал-лейтенанты), Хелмом и Голькувом. После пленения Т. Костюшко Ю. Зайончек короткое время исполнял обязанности главнокомандующего повстанческими силами. Он был членом Наивысшей Национальной рады, где выражал якобинские взгляды. Также являлся членом Военного суда и руководителем обороны Варшавы.
После взятия русскими войсками Праги и Варшавы Юзеф Зайончек уехал из Варшавы в Галицию, где был арестован австрийцами и объявлен военнопленным. Провел в плену около года.
С 1807 по 1812 Зайончек находился при французских войсках в Италии. Во время войны1812 при Березине он потерял ногу и в Вильне 10 декабря 1812 был взят в плен. Император Александр I произвёл его в генералы от инфантерии и назначил в 1815 своим наместником в Царстве Польском и Высочайшим Указом от 17 апреля 1818 возвёл в княжеское достоинство Царства Польского. Из-за деятельности в интересах России среди радикально настроенных поляков имел репутацию изменника.
Князь Юзеф Зайончек скончался 28 июля 1826 года в городе Варшаве.
C 1786 года женат на Александре Яковлевне Пернет (ум. 1845), разведённой жене личного врача гетмана Яна Браницкого; с августа 1826 года статс-даме высочайшего двора. Княгиня Зайончек была известна в обществе своей неувядающей красотой. По словам фрейлины В. Туркестановой, она «обладала талантом хорошо выглядеть и производила неизгладимое впечатление молодым лицом, утверждали, что она ежедневно купается в ледяной воде. В 65 лет, ей с трудом можно было дать 40; у неё были восхитительные манеры и осанка, наряды, лицо её нельзя было назвать привлекательным, но глаза княгини были красивыми, а черты лица очень живые, всем своим видом она напоминала герцогиню Курлядскую»[12].
Много хороших слов о ней оставила в своих мемуарах графиня А. Потоцкая[13]. Князь Вяземский, говоря о привлекательных польках, относил к числу их и княгиню Зайончек, «которой загадочные лета терялись в сумраке доисторических годов, но ум был свеж, игрив, и все женские свойства, наклонности и уклончивости нисколько не поддавались давлению времени и ограничениям, которые влекут они за собой»[14]. Умерла княгиня Зайончек в Варшаве, достигнув почти ста лет[15]. Её второй брак был бесплодным.
↑T. Jeziorowski, The Napoleonic Orders. Ordery Napoleońskie. Warszawa 2018, s. 148.
↑Marta Męclewska: Kawalerowie i statuty Orderu Orła Białego: 1705—2008. Warszawa: Zamek Królewski w Warszawie — Muzeum, 2008, s. 284. ISBN 978-83-7022-178-2.
↑Карабанов П. Ф. Списки замечательных лиц русских / [Доп.: П. В. Долгоруков]. — М.: Унив. тип., 1860. — 112 с. — (Из 1-й кн. «Чтений в О-ве истории и древностей рос. при Моск. ун-те. 1860»)
↑Придворный месяцеслов на лето от Рождества Христова 1824. Часть III.
↑Józefa Zajączka nie ma na liście odznaczonych Orderem Orła Czerwonego na stronach Handbuch über den Königlich Preußischen Hof und Staat : für das Jahr 1821.
↑Д. И. Исмаил-Заде. Княжна Туркестанова. Фрейлина высочайшего двора. — СПб.: Издательство «Крига», 2012. — 568 с.
↑А. Потоцкая. Мемуары графини Потоцкой, 1794—1820.— М.: Кучково поле, 2005. — 303 с.
↑П. А. Вяземский. Полное собрание сочинений в 12 т. — Т. 2. — СПб., 1878. — С. 7-8.
↑П. Ф. Карабанов. Статс-дамы русского двора // Русская Старина. 1871. Т. 3.— С. 280.
Фильм о прапра...внучке Ирине Зайончек (2 сюжет), кавалер ордена Почётного Легиона, переводчик-синхронист посольства Франции в России https://www.youtube.com/watch?v=VEHTJc9Yrug