Расположена в 29 км на юго-запад от райцентра города Любим.
История
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Осецкой волости, позже являлась центром Ескинской волостиЛюбимского уездаЯрославской губернии.
С 1929 года деревня являлась центром Ескинского сельсоветаЛюбимского района, с 1954 года — в составе Лисинского сельсовета, с 1957 года — в составе Филипповского сельсовета, с 2005 года — в составе Осецкого сельского поселения.