Баринцево — деревня в Любимском районе Ярославской области России. Входит в состав Воскресенского сельского поселения.
Расположена вблизи правого берега Учи в 5 км к западу от Любима. Поблизости находятся населённые пункты Вахромейка, Дор, Дор-Павлов, Илькино, Косоногово, Кузовлево, Митино, Михаил-Архангел, Починок (Шашковский сельсовет), Фондяково и другие.[2]