Еросимово — деревня в Клинском районе Московской области, в составе Воронинского сельского поселения[3]. Население — 26[1] чел. (2010).
Деревня расположена в северной части района, примерно в 16 км к северо-востоку от райцентра Клин, на безымянном ручье, левом притоке реки Берёзовка[4], высота центра над уровнем моря 148 м[5]. Ближайшие населённые пункты — примыкающая на западе Слобода, Терехова на севере и Ватолино на востоке.
До 2006 года Еросимово входило в состав Слободского сельского округа[6]