Пётр Еромасов родился 29 августа (11 сентября) 1911 года в городе Николаев (ныне — Пугачёв, Саратовская область). Рано остался без отца. С 8 лет рос в детском доме. Работал на мебельной фабрике. В 1933 году окончил Балашовскую школу гражданской авиации, после чего в течение пяти лет работал в ней лётчиком-инструктором. С 1938 года командовал учебно-тренировочным отрядом Гражданского воздушного флота в Новосибирске[1].
С первых дней Великой Отечественной войны — на её фронтах, командовал транспортным самолётом 1-й авиационной транспортной дивизии. Совершил десятки боевых вылетов в глубокие вражеские тылы, в том числе в Германию, Румынию, Финляндию, Венгрию, Польшу, оккупированные советские территории. 16 ноября1942 года Еромасов получил ранение, а при аварийной посадке сломал обе ноги, после чего длительное время находился в госпитале[1].
После окончания войны он продолжил работу в Гражданском воздушном флоте[1]. В 1946 году вступил в КПСС[2]. С 1952 года Еромасов работал заместителем начальника Управления международных воздушных сообщений Министерства гражданской авиации СССР[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Звёзды доблести ратной: О Героях Советского Союза — новосибирцах / сост. Е. Д. Головин, Л. М. Живоглядова. — 2. — Новосибирск: Новосибирское книжное издательство, 1986. — 432 с.
Румянцев Н. М. Люди легендарного подвига. — Саратов, 1968.
А. Ю. Белорусова (внучка лётчика, командира воздушного корабля Петра Колесникова). Лётчики особого назначения (рус.) / ведущий редактор Е. Кравченко, технический редактор Т. Тимошина, дизайн обложки Д. Бобешко, вёрстка А. Филатов,. — М.: АСТ, 2019. — С. 74, 404, 423, 425ф, 426ф, 428, 466, 467ф, 471. — 704 с. — (Фронтовой дневник (новое оформление)). — 2000 экз. — ISBN 9785171163129.ISBN 9785179830443
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!