Сергей Егоров родился 25 декабря1913 года в городе Духовщина (ныне — Смоленская область) в крестьянской семье. Окончил начальную школу в селе Тяполово, затем девятилетку и педагогический техникум в Духовщине. С 1931 года работал учителем, затем директором Глазковской неполной средней школы. В 1939—1940 годах Егоров был секретарём Слободского райкома комсомола, в 1940—1941 годах — заведующим Слободским районным отделом народного образования. В годы Великой Отечественной войны одним из первых вступил в партизанский отряд, возглавлявшийся Михаилом Шульцем. В феврале 1942 — марте 1943 годов Егоров был заместителем председателя исполкома Слободского района. В марте 1943 года он стал секретарём, в 1945 году — вторым, а в 1947 году — первым секретарём Слободского райкома ВКП(б). С 1955 года Егоров был первым секретарём Гжатского (ныне — Гагаринского) райкома КПСС[1].
За время своего руководства Гжатским районом Смоленской области Егоров принял активное участие в развитии его сельского хозяйства, внедрении в его практику передового опыта, повышении продуктивности животноводства и урожайности. Колхозы района первыми в Смоленской области перешли к ежемесячному авансированию, добились миллионных доходов, ввели денежную оплату труда работников[1].