Молоко образуется в вымени и удерживается за счёт капиллярности железы, устройству протоков и наличию в сосках сфинктеров. Доение происходит по сложной рефлексивной схеме: при раздражении нервных окончаний вымени сфинктеры сосков расслабляются, гладкие мышцы вымени сокращаются, и становится возможным выведение молока[1].
Со временем развиваются условные рефлексы, связывающие отдачу молока с окружающей обстановкой (появление доярки, шум доильной установки); резкий шум может тормозить рефлекс[1].
Возможно как машинное, так и ручное доение, при этом физиологически более благоприятно машинное доение (выдаиваются все четыре доли вымени, а не две, как при ручном доении). При ручном доении правильно выдаивать половины вымени не последовательно, а сменяясь. Обычно доение коров осуществляется 2-3 раза в день (3-4 при высокой продуктивности)[1]. Кобыл доят каждые 2 часа.
