В 1956—1960 годах работал в геологических экспедициях АН СССР.
В 1958 году стал кандидатом, в 1968 году — доктором исторических наук.
C 1960 года — научный сотрудник, заведующий отделом Научно-Технической информации НИЛнефтегаз Главгеологии РСФСР. В дальнейшем Всесоюзного научно-исследовательского института геологии зарубежных стран (НИЛЗарубежгеология). Принял участие в разработке информационно-поисковой системы по геологии и полезным ископаемым зарубежных стран.
Исследователь истории, геологии, географии, картографииСибири XVII—XVIII вв., научный биограф С. У. Ремезова и Ф. И. Соймонова. Текст его докторской диссертации «С. У. Ремезов и картографическое источниковедение Сибири второй половины XVII — начала XVIII в.», защищённой в 1967 г., был воспроизведён Общественным благотворительным фондом «Возрождение Тобольска» в 2011 г.
Первым в СССР выдвинул и обосновал проблему картографического источниковедения, ввёл в научный оборот множество ценных исторических документов. Был первым советским редактором-корреспондентом международного ежегодника по истории картографииImago Mundi, основанного в Берлине в 1935 году Львом Семёновичем Багровым.
Гольденберг Л. А. Между двумя экспедициями Беринга / Рец. А. И. Преображенский; Худож. Ю. А. Коровкин. — Магадан: Кн. изд-во, 1984. — 240 с. — (Дальневосточная историческая библиотека). — 10 000 экз. (в пер.)
Гольденберг Л. А. Изограф земли Сибирской: Жизнь и труды Семёна Ремезова. — Магадан: Кн. изд-во, 1990. — 391 с. — (Дальневосточная историческая библиотека). — 10 000 экз. — ISBN 5-75810070-6. (в пер.)
Гольденберг Л. А., Постников А. В. Петровские геодезисты и первый печатный план Москвы. — М.: Недра, 1990. — 160 с. — 26 600 экз. — ISBN 5-247-01113-9. (обл.)
Гольденберг Л. А. С. У. Ремезов и картографическое источниковедение Сибири второй половины XVII — начала XVIII в.: Диссертация на соискание учёной степени доктора исторических наук // Хорографическая чертёжная книга Сибири С. У. Ремезова. — Тобольск: Общественный благотворительный фонд «Возрождение Тобольска», 2011. — С. 285—601. — 600 экз. — ISBN 978-5-98178-033-2. (в пер.)
Гольденберг Л. А., Троицкий С. М. О занятиях И. К. Кирилова русской историей (Материалы к биографии И. К. Кирилова и В. Н. Татищева) // Археографический ежегодник за 1970 год. — М.: Наука, 1971. — С. 145—157.
Гольденберг Л. А. Малоизученные источники по истории картографии России первой половины XVIII в. (предварительное сообщение по материалам создаваемого Каталога геодезистов) // Проблемы исторической географии России. — Вып. III. — М.: Институт истории СССР АН СССР, 1983. — С. 88-126.
Goldenberg L. A., Postnikov A. V. Development of Mapping in Russia in the Eighteenth Century / Reprinted from Imago Mundi: Imago Muridi Ltd., c/ о King’s College London, U. K., 1985. — № 37. — P. 63-80.