Первое упоминание о Гнее Сервилии в сохранившихся источниках относится к 179 году до н. э.[3], когда он занимал должность курульного эдила[4]. Из-за зловещих предзнаменований Цепион и его коллега, Аппий Клавдий Центон, были вынуждены повторить Римские игры[5]. В 174 году (в год смерти своего отца) Цепион получил претуру и стал наместником Дальней Испании[6]; оттуда он вернулся только в следующем году[7].
В 172 году до н. э. Гней Сервилий вошёл в состав посольства, направленного к македонскому царю Персею (другими послами были его коллега по эдилитету Аппий Клавдий Центон и Тит Анний Луск). Римляне обвинили царя в нарушении договора и потребовали «удовлетворения обид», а получив жёсткий отказ, объявили о прекращении дружбы и союза. Вернувшись на родину, послы рассказали сенату, что Персей готовится к войне[8]. В результате стал неизбежным новый открытый конфликт, который привёл к уничтожению Македонского царства. Впрочем, в историографии существует мнение, что рассказ об этом посольстве — выдумка анналистов[9].
В 169 году до н. э. Гней Сервилий стал консулом совместно с ещё одним плебеем — Квинтом Марцием Филиппом[10][11]. По жребию он получил в управление Италию и Цизальпийскую Галлию. Преторы Марк Клавдий Марцелл и Гай Сульпиций Галл обвинили обоих консулов в недобросовестном комплектовании армии для войны против Персея и добились от сената передачи им соответствующих полномочий[12]. Известно, что в конце года Квинт Сервилий приезжал в Рим, чобы провести очередные выборы магистратов и направить трёх легатов в Македонию. Потом он вернулся в Галлию и ещё какое-то время управлял этой провинцией с полномочиями проконсула[13][14].