В 1284 годуграфиня Шампани и королева НаваррыЖанна вышла замуж за будущего короля ФранцииФилиппа IV. Благодаря этому браку графство Бар оказалось в непосредственной близости от королевского домена. После смерти отца Генрих подвергался все большему давлению со стороны Франции.
25 декабря1296 года Генрих заключил в Жерарсгербене союз с Эдуардом I и графом ФландрииГи де Дампьером, направленный против короля Франции Филиппа IV. В октябре 1297 года Ги де Дампьер заключил мир с Филиппом, и Генрих один боролся против короля Франции. Уже в июне он был разбит Гоше V де Шатийоном в битве при Лупа-сюр-Луазоне, а в 1299 году Генрих попал во французский плен в Шампани. В 1301 году между Филиппом и императором Альбрехтом I был заключен договор в Брюгге, по которому за Генрихом оставались все его территории к западу от реки Маас, в том числе часть Барруа (фр.Barrois mouvant), однако он должен был признать сюзеренитет короля Франции в этих территориях. Остальная часть Барруа располагалась на территории Священной Римской империи, где также у Генриха оставался Понт-а-Муссон. Также ему пришлось отказаться от нескольких опорных пунктов в пользу короля.
Heinrich III. Graf von Bar (1291-1302)(нем.). Genealogie Mittelalter: Mittelalterliche Genealogie im Deutschen Reich bis zum Ende der Staufer. Дата обращения: 17 декабря 2011. Архивировано 7 мая 2012 года.
Предки Генриха III де Бара
Рено II (ок. 1122 — 25 июля или 25 ноября 1170) граф Бара
Тибо I (около 1158 — 12 или 13 февраля 1214) граф Бара