Длина — 454 км, площадь водосборного бассейна — 13 200 км²[3]. Истоком реки являются родники на Керенско-Чембарской возвышенности (севернее села ВеденяпиноПачелмского района Пензенской области). Правый берег низкий, левый — высокий. В долине реки лиственные леса, много озёр. Максимальная глубина реки — 4 м.
В XIII веке Ворона — пограничная река между Сарайской и Рязанской епархиями[6]. При царе Петре I река использовалась для сплава мелких судов с продовольствием и людьми, и местного корабельного леса для строительства судов на юге[7].
Уваровская лесосплавная контора закрыта в 1935 году.
↑Ресурсы поверхностных вод СССР: Гидрологическая изученность. Т. 7. Донской район / под ред. Д. Д. Мордухай-Болтовского. — Л.: Гидрометеоиздат, 1964. — 267 с.
↑Пензенская энциклопедия (рус.) / гл. ред. К. Д. Вишневский; редкол.: Г. Ф. Винокуров [и др.]. — Пенза; Москва: Министерство культуры Пензенской области: Большая Российская энциклопедия, 2001. — 756 с. — ISBN 5-85270-234-X.