Ва́йдава[1][2][3][4] (устар. Вейдаву[5], Вайдау[6][7], Вайда[6]; латыш. Vaidava[8]) или Ва́йдва[9][10] (эст. Vaidva jõgi, Vaidava jõgi[11]) — река в Латвии и Эстонии. В Латвии течёт по территории Смилтенского и Алуксненского краёв[8][12], в Эстонии — по территории уезда Вырумаа[11]. Левый приток нижнего течения Мустйыги[13][14].
Длина — 72 км[13] (по другим данным — 71 км[3][15]). Начинается на высоте 172 м над уровнем моря[16], вытекая из южной оконечности озера Мурати на латвийско-эстонской границе[13][15][12]. В верхней половине течёт по Вайдавскому понижению Алуксненской возвышенности, в нижней — по Трапенской равнине Талавской низменности[13][14]. Устье Вайдавы находится на высоте 58 м над уровнем моря[2], в 26 км по левому берегу Мустйыги[3][15], на расстоянии 2,5 км к западу от деревни Мынисте[15] в западной части эстонской волости Рыуге[12]. Уклон — 1,58 м/км, падение — 114 м. Площадь водосборного бассейна — 559 км²[13] (по другим данным — 558 км²[3][15]). Объём годового стока — 0,16 км³[13].
Основные притоки: