Крузадо был введён на основании закона от 27 февраля 1986 года с 3 марта того же года, сменив крузейро в соотношении: 1000 крузейро = 1 крузадо.
В 1986 году выпущены новые стальные монеты номиналом от 1 сентаво до 5 крузадо, в 1987 году — 10 крузадо. В 1988 году были выпущены три стальные памятные монеты в 100 крузадо к 100-летию отмены рабства[2].
Выпуск банкнот в крузадо был начат в 1987 году, до февраля 1987 года в обращении использовались банкноты в крузейро, в том числе с надпечатками нового номинала в крузадо: 10 (на 10 000 крузейро), 50 (на 50 000), 100 крузадо (на 100 000). Банкноты в крузадо выпускались номиналами в 10, 50, 100, 500, 1000, 5000, 10 000 крузадо[3].
16 января 1989 года вместо крузадо введена новая денежная единица — новый крузадо. Обмен производился в соотношении: 1000 крузадо = 1 новый крузадо.
Бутаков Д.Д., Золотаренко Е.Д., Рыбалко Г.П. Валюты стран мира: Справочник / Под ред. С. М. Борисова, Г. П. Рыбалко, О. В. Можайскова. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Финансы и статистика, 1987. — 383 с.
Cuhaj G., Michael T., Miller H. Standard Catalog of World Coins 1901-2000. — 39-е изд. — Iola: Krause Publications, 2011. — 2345 с. — ISBN 978-1-4402-1172-8.
Cuhaj G.S. Standard Catalog of World Paper Money. General Issues 1961—Present. — 17-е изд. — Iola: Krause Publications, 2011. — 1112 с. — ISBN 978-1-4402-1584-1.