В двадцатых числах октября 1943 года дивизия вышла к Днепру в районе посёлка Чапли. Подразделению Беляева был отдан приказ об организации за два дня переправы в районе села Лоцкаменка (ныне — часть Днепропетровска). В ночь с 23 на 24 октября 1943 года Беляев, несмотря на массированный вражеский пулемётный и миномётный огонь, успешно переправился через Днепр. Группа захватила траншею в 30 метрах от берега и, продвинувшись вперёд, занял выгодные огневые позиции. В течение последующих суток группа отражала немецкие контратаки. Благодаря точной корректировки артиллерийского огня Беляевым удалось подавить вражеские огневые средства. Захваченный группой плацдарм послужил базой для десантирования всей дивизии. В бою Беляев получил тяжёлое ранение в голову, но поля боя не покинул и продолжил управлять боем до подхода подкрепления[2].
В честь Беляева названа улица в Тарусе, в городе также установлена мемориальная доска памяти его и ещё четверых Героев Советского Союза
В честь Беляева названа улица в городе Днепр (ул. Замполита Беляева в жилищном массиве Ломовка 2)
В городе Медынь Калужской области, где с 1927 года проживал Беляев, его имя увековечено в названии одной из улиц, 9 мая 2015 года на Аллее Героев установлен его бюст[8], на здании кинотеатра «Дружба» установлена также мемориальная доска[2]
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.
Днепр — река героев: Свидетельства всенародного подвига / Под общ. Ред. В. Н. Немятого. — Киев, 1988.
Морозов А. В. 39-я Барвенковская. — М.: Воениздат, 1981.
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!