Баулино — деревня в Степановском сельском поселении Галичского района Костромской области России.
Деревня расположена у автодороги Судиславль — Солигалич Р100, на берегу реки Едомша.[2][3]
Согласно Спискам населенных мест Российской империи в 1872 году деревня относилась к 2 стану Галичского уезда Костромской губернии. В ней числилось 8 дворов, проживало 29 мужчин и 37 женщин.[2]
Согласно переписи населения 1897 года в деревне проживало 73 человека (31 мужчина и 42 женщины).[3]
Согласно Списку населенных мест Костромской губернии в 1907 году деревня относилась к Быковской волости Галичского уезда Костромской губернии. По сведениям волостного правления за 1907 год в ней числилось 13 крестьянских дворов и 82 жителя. Основным занятием жителей деревни, помимо земледелия, был малярный промысел.[3]
До муниципальной реформы 2010 года деревня также входила в состав Степановского сельского поселения.[4][5]