Айторф (нем. Eitorf) — община в Германии, в земле Северный Рейн-Вестфалия.
Подчиняется административному округу Кёльн. Входит в состав района Рейн-Зиг. Население составляет 18 585 человек (на 31 декабря 2013 года). Занимает площадь 69,9 км².
Айторф расположен в среднем течении реки Зиг между горными массивами Бергишская страна и Вестервальд, в 25 км восточнее Бонна и 50 км юго-восточнее Кёльна. На севере коммуна (община) Айторф граничит с общиной Руппихтерот (Ruppichteroth), на востоке с общиной Виндек (Windeck), на юге с вестервальдскими общинами Асбах (Asbach) и Буххольц (Buchholz), а также общиной Кирхайб (Kircheib) земли Рейнланд-Пфальц. На западе Айторф граничит с городом Хеннеф (Hennef).
Южную часть Айторфа разделяет ручей Айпбах, впадающий в Зиг, название которого нашло отражение в таких топонимах, как Айпдорф, Мюльайп и Оберайп. Естественной границей с городом Хеннеф является ручей Крабах, также впадающий с юга в Зиг. А с севере в Зиг на территории общины впадают ручьи Оттерсбах и Шмельцбах.
Высшей точкой Айторфа является вершина Высокий Шаден (Hoher Schaden) с отметкой 388 м. Несколько ниже горы Хуршт (Hurst), Кюпп (Küpp) (234 м), Рихардсберг (Richardsberg) (312 м) и Хоэнштайн (Höhensteine) (240 м).
Кроме собственно Айторфа, насчитывающего 9980 жителей, коммуна подразделяется на 57 сельских округов.
Ранее в состав коммуны входили следующие округа: