Willem al IV-lea, Prinț de Orania-Nassau (Willem Karel Hendrik Friso), (n. 1 septembrie 1711, Leeuwarden, Seignory of Friesland(d), Provinciile Unite – d. 22 octombrie 1751, Haga, Comitatul Olanda, Provinciile Unite) a fost primul Stadtholder ereditar al Țărilor de Jos.
Willem s-a născut la Leeuwarden, Olanda, ca fiu al lui Johan Willem Friso, Prinț de Orania, șeful ramurei Frisia a Casei de Orania-Nassau și a soției acestuia, Marie Louise de Hesse-Kassel. S-a născut la 6 săptămâni după decesul tatălui său.
Willem i-a succedat tatălui său ca Stadtholder de Friesland și, sub regența mamei sale până în 1731, ca Stadtholder de Groningen. În 1722 a fost ales Stadtholder de Guelders.