Ordinul Casei de Hohenzollern a fost fondat la 5 decembrie 1841 de Friederich Wilhelm al IV-lea Constantin zu Hohenzollern-Heilingen și de prințul Karl Anton de Hohenzollern, sub numele CRUCEA DE ONOARE PRINCIARĂ HOHENZOLLERN. Din 1842 este renumit, pentru a se face distincția între ordinul regal și cel princiar.
Din ramura Hohenzollern-Sigmaringen se trage și Dinastia Regală a României: Carol I, Ferdinand I, Carol al II-lea, Mihai I. Prințul Karl Anton de Hohenzollern și principesa Josefina, părinții lui Carol, au avut 6 copii : Leopold, Stefania, Carol, Anton, Friederich și Maria.
Linia dinastică a Hohenzollern este continuată în Germania postbelică de:
În România, în anul 1866, dinastia Hohenzollern este aleasă ca dinastie domnitoare de către clasa politică autohtonă, în frunte cu prim-ministrul Ion Brătianu, înlocuind-o pe cea a lui Cuza-vodă (1859-1866).
Regii României, prinți de Hohenzollern-Sigmaringen: