Probele sportive de judo la Jocurile Olimpice de vară din 2020 s-au desfășurat în perioada 24–31 iulie 2021 pe Nippon Budokan din Tokyo în Japonia. Sportivii au fost împărțiți în 14 categorii de greutate: șapte pentru bărbați și șapte pentru femei, la care s-a adăugat o probă pe echipe.