Conform recensământului efectuat în 2021, populația comunei Milcov se ridică la 1.595 de locuitori, în creștere față de recensământul anterior din 2011, când fuseseră înregistrați 1.546 de locuitori.[2] Majoritatea locuitorilor sunt români (94,48%), iar pentru 5,39% nu se cunoaște apartenența etnică.[3] Din punct de vedere confesional, majoritatea locuitorilor sunt ortodocși (93,79%), iar pentru 5,71% nu se cunoaște apartenența confesională.[4]
Politică și administrație
Comuna Milcov este administrată de un primar și un consiliu local compus din 11 consilieri. Primarul, Marin Dorobanțu[*], de la Partidul Social Democrat, este în funcție din . Începând cu alegerile locale din 2024, consiliul local are următoarea componență pe partide politice:[5]
