Bruce Kirby și-a început cariera de actor în anii 1950, apărând în serialul de televiziune Goodyear Television Playhouse. În cursul anilor 1960 a jucat în mai multe seriale printre care I Dream of Jeannie, The Nurses, The Defenders, Car 54, Where Are You? și The Patty Duke Show. A apărut în diferite roluri în serialele Bonanza, Ironside, Barney Miller, Hogan's Heroes, The Rockford Files, The Marcus-Nelson Murders, Kojak, M*A*S*H și Alice în anii 1970. Apoi a apărut în anii 1980 în Remington Steele, Night Court, Matlock, Hill Street Blues, Lou Grant și Punky Brewster. Printre serialele în care a jucat în anii 1990 au fost The Golden Girls, L.A. Law, In the Heat of the Night, Murphy Brown, Murder, She Wrote și Chicago Hope. În anii 2000 a apărut în serialele The Sopranos, The Agency, Scrubs și The West Wing.
Kirby a avut mai multe roluri în serialul polițist de lungă durată Columbo, interpretându-l mai ales pe naivul sergent Kramer în șase episoade.[3] În 1981-1982 a apărut în rolul ofițerului Schmidt de la poliție din San Francisco în episodul 9 al serialului polițist CBSShannon, cu Kevin Dobson în rolul principal. El a jucat rolul procurorului Bruce Rogoff în 13 episoade din L.A. Law din 1986 până în 1991.
A interpretat, de asemenea, roluri secundare în unele filme, printre care filmele clasice Catch-22 (1970) și Stand by me (1986). A mai apărut în filmul How to Frame a Figg (1971) cu Don Knotts și în comedia Another Nice Mess (1972) cu Rich Little. O altă apariție notabilă a fost rolul Pop Ryan, tatăl ofițerului John Ryan (interpretat de Matt Dillon), în filmul Crash (2005). Bruce Kirby a fost, de asemenea, activ ca actor pe scenele teatrelor de pe Broadway, jucând în spectacolele Diamond Orchid (1965) și Death of a Salesman (1984).[4]
Viața personală
Unul din fiii lui, Bruno Kirby (1949-2006), a fost, de asemenea, actor. Celălalt fiu al său, John Kirby, este profesor de actorie.[5]
Bruce Kirby a murit în Los Angeles la 24 ianuarie 2021, la vârsta de 95 de ani.[6]