São Pedro de Penaferrim (anteriormente São Pedro de Canaferrim[1] e também apelidada de São Pedro de Sintra) é uma antiga freguesia portuguesa do município de Sintra, com 26,46 km² de área e 14 002 habitantes (2011). A sua densidade populacional era 529,1 hab/km². Tem por orago São Pedro. Em 2013, no âmbito da reforma administrativa foi anexada às freguesias de São Martinho e Santa Maria e São Miguel, criando-se a União de Freguesias de Sintra (Santa Maria e São Miguel, São Martinho e São Pedro de Penaferrim).
Nos censos de 1911 e 1920 tinha anexada as freguesias de Santa Maria e São Miguel. Com lugares desta freguesia foi criada em 1962 a freguesia de Algueirão-Mem Martins