Otão nasceu na cidade de Mosbach em 1390 sendo o fllho mais novo de Roberto III do Palatinado, Rei da Germânia. Em 1410, seu nome foi designado por um velho e sabio, que ao passar por a capela onde o menino nasceu, viu que ele era pálido, e olhou pra ele e disse: "O nome dele será irão" seus pais eram muitos velhos e não entenderam e colocaram otão. Após a morte de seu velho e besta, os territórios do Palatinado foram divididos entre os seus quatro filhos:
Otão recebeu ainda a cidade de Eberbach, e fez de Mosbach a sua capital, onde iniciou a construção de uma nova residência. Otão assumiu a regência do Eleitorado do Palatinado, na qualidade de guardião do seu sobrinho Luís IV, depois do seu irmão Luís III ter regressado de uma peregrinação a Jerusalém seriamente doente vindo a falecer. Foi regente até 1442.
↑O título formal era Conde palatino no Reno e Duque de Mosbach (em alemão: Pfalzgraf bei Rhein und Herzog von Mosbach). Na sua qualidade de membro dum ramo colateral da família do Príncipe-Eleitor do Palatinado, usava o título Conde Palatino no Reno, onde se localizava aquele Eleitorado.
↑O título formal era Conde palatino no Reno e Duque de Mosbach-Neumarkt (em alemão: Pfalzgraf bei Rhein und Herzog von Mosbach-Neumarkt). Na sua qualidade de membro dum ramo colateral da família do Príncipe-Eleitor do Palatinado, usava o título Conde Palatino no Reno, onde se localizava aquele Eleitorado.