A Marinha do Brasil encomendou a construção ao estaleirochinês Guangzhou Hantong Shipbuilding and Shipping Co. Ltd., de Xinhui, tendo custado aproximadamente R$ 162 milhões. Depois da fase de testes, adequações técnicas e instalação de equipamentos, realizada em Singapura, foi entregue em 24 de março de 2015, no cais de Keppel Marine. Estão instalados a bordo cinco laboratórios, sendo dois molhados e três secos.[2]
Na viagem inaugural, o Vital de Oliveira fez uma escala na África do Sul, onde embarcaram 18 pesquisadores. O navio chegou ao Brasil em 15 de julho de 2015.[3] Em novembro do mesmo ano, foi utilizado para avaliação dos danos causados ao litoral do Espírito Santo pela lama tóxica que vazou após o rompimento de barragem em Bento Rodrigues.[4][5]
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