Cerar iniciou-se na modalidade artística competitiva aos dezenove anos, no Campeonato Mundial de Moscou, do qual saiu com sua primeira medalha internacional: o bronze no cavalo com alças. Dois anos mais tarde, competiu em sua primeira Olimpíada, na qual não subira ao pódio.[1] Ao longo de sua carreira, Miroslav competiu em edições do Campeonato Europeu, do Campeonato Mundial e dos Jogos Olímpicos, bem como de encontros com outras nações, Copas do Mundo, Jogos do Mediterrâneo e Jogos Universitários.[1]
Em seus maiores êxitos estão três medalhas olímpicas, entre as edições de Tóquio 1964 e Cidade do México 1968, incluído o bicampeonato no cavalo com alças;[2] seis medalhas em edições mundiais, com quatro ouros e o tricampeonato do mesmo aparelho, e quinze conquistas em europeus, somando nove ouros e o bicampeonato em quatro das oito provas disputáveis: argolas, barras paralelas, concurso geral e cavalo com alças.[1]
Por seus êxitos, é considerado um dos mais bem sucedidos ginastas da década de 1960, tendo recebido, inclusive, a Ordem Olímpica.[3] Após aposentar-se, teve uma filha, Alenka, que exerce a mesma profissão do pai: advocacia. Além, Cerar é membro do Comitê Olímpico Esloveno.[1] Em 1999, foi inserido no International Gymnastics Hall of Fame.[3]
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