A Gruta Nossa Senhora da Rosa Mística, localizada em Conselheiro Lafaiete, é um local de lazer e oração criado durante o ano de 1991 e cuidado pelos moradores da rua Prof. José Inácio. Construída pelo artesão Vicente Martins Alves (Vicente Rapadura),[carece de fontes?] foi idealizada pelas moradoras da região D. Nair Mercedes Sol e D. Maria Júlia. Os familiares de D. Nair Mercedes Sol são os responsáveis por cuidar do lugar.
A gruta é principalmente visitada pelos moradores do bairro e faz parte da identidade visual da rua.
A Gruta de Nossa Senhora da Rosa Mística foi construída num pequeno terreno triangular, cercado por balaústres e com alguns bancos, onde foi colocada a imagem da santa localizada na estrutura maior.
De acordo com o diário de Nair Sol, os moradores locais já rezavam o terço no terreno, quando ele era apenas mato, desde 1990. Um dia, o artesão conhecido como Vicente Rapadura, passou perto do grupo e ofereceu-se para construir uma gruta no local.
O nome da gruta foi pensado levando em conta o fato de que, na época, estava acontecendo o cenáculo de Nossa Senhora da Rosa Mística[1] e as “aparições” de Nossa Senhora em Piedade dos Gerais.[2] Assim, os moradores começaram a roda de oração inspirados pelas notícias de uma imagem da santa Nossa Senhora da Rosa Mística chorando, ocorrido em Lorena–SP, fato televisionado.
Em 2019, a imagem de Nossa Senhora da Rosa Mística original da gruta foi roubada e teve de ser substituída.