Um bom relato em inglês pode ser encontrado no ensaio de H. F. Pelham's in Trans. of the Royal Hist. Soc. vol. 20, reimpresso em seu Collected Papers, pp. 178–211 (Oxford, 1910), onde grandes autoridade alemãs são grandemente citadas.
D.I. Woolliscroft, Roman Military Signalling. Stroud and Charleston: Tempus Publishing, 2001. p. 191. ISBN 0-7524-1938-2. Um estudo principalmente da intervisibilidade ao longo dos limites britânicos e do Reno.