Seu nome é uma homenagem ao tenente-coronel Carlos José de Azevedo Magalhães, que herdou as terras onde a via está localizada. O militar foi nomeado posteriormente intendente.[1]
Atualmente nesta avenida estão prédios residenciais de médio e baixo padrão e também muitos centros comerciais de venda de carros.[1] Em sua entrada, há um marco onde se lê "Intendente Autoshopping".
Carro abre-alas da escola de samba Unidos do Sacramento, parado em frente à Estrada Intendente Magalhães.
Na Intendente estão sediadas as escolas de samba Tradição e União de Jacarepaguá.[1] Em setembro de 2010, foi inaugurada a Upa Madureira, na área reconhecida historicamente como parte do Campinho.[2]
Carnaval de Rua
Folião no Carnaval da Estrada Intendente Magalhães.
A partir de 1989, o logradouro passou a ser um dos locais de desfiles do carnaval Carioca, com desfiles da Federação dos Blocos, realizados até hoje no sábado de Carnaval.
Em abril de 2013 surgiram especulações a respeito da possível troca de local do desfile para o ano seguinte. De acordo com o vice-presidente da associação, Sandro Avelar, o evento passaria a ser realizado no Engenhão.[3] Tal mudança, no entanto, não se confirmou.
Em 2013, o Grupo B (terceira divisão) também passou a desfilar na Intendente[4] e desde 2015, o Grupo E foi reativado e passou a ser no sábado das campeãs.
No ano de 2020, a LIESB fundiu dois grupos e originou o Grupo Especial da Intendente Magalhães, além de contar com os Grupos de Acesso e Avaliação[5] e no ano de 2023, os desfiles deixam o logradouro, embora continua como "Intendente Magalhães", só que indo para Avenida Ernani Cardoso, numa espécie de "mini Marquês de Sapucaí". tendo frisas, segundo recuo de bateria, camarotes [6], entretanto devido a problemas no trânsito e a violência nos morros próximos, os desfiles voltam ao logradouro, nos mesmos moldes dos desfiles de 2023.