O Dia do Orgulho Autista foi celebrado pela primeira vez em 2005, pelo grupo Aspies for Freedom (AFF), do Reino Unido,[2] e rapidamente se tornou um evento global, que ainda é amplamente comemorado on-line. A data também surgiu para combater estereótipos e visões fatalistas sobre o autismo.[3] AFF se inspirou no movimento do Orgulho LGBT. O arco-íris, símbolo do infinito, é usado como o símbolo deste dia, o que representa "a diversidade, com variações infinitas e infinitas possibilidades".[4]
Temas
2005 Aceitação, não cura — principal evento de 2005 foi em Brasília, capital do Brasil.
2006 Celebrar Neurodiversidade — principais eventos de 2006 foram um Acampamento Orgulho Autista de Verão na Alemanha e um evento no Scienceworks Museu em Melbourne, Austrália.
2007 Autistas Falam. É hora de ouvir
2008 Sem um tema
De 2009, Sem um tema
2010 Perspectivas, não medo
De 2011, Reconhecer, Respeitar, Incluir
2012 Não tema — principal evento de 2012 foi em Herzliya Park, em Israel.
2013 Nenhum tema — principal evento de 2013 estava em Sacher Park, em Jerusalém, Israel.
2016 Não tema — principais eventos foram em Reading, Reino Unido, Hyde Park, em Londres, Reino Unido, Manchester, Reino Unido, e Ramat HaSharon, Israel, Nebraska.
2017 Nenhum tema -- principais eventos foram no Hyde Park, em Londres, no Reino Unido, em Reading, no Reino Unido, Manchester, Reino Unido e Modiin, Israel, e Nebraska.