O Campeonato Mundial de Esqui Estilo Livre de 1991 foi a 3º edição do Campeonato Mundial de Esqui Estilo Livre, organizado pela Federação Internacional de Esqui (FIS). A competição foi disputada entre os dias 11 a 17 de fevereiro de 1991, em Lake Placid no estado de Nova Iorque nos Estados Unidos.
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