3 x canhões de 127 mm (5,00 in) 4 x canhões Bofors L/60 de 40 mm (1,57 in)> 2 x metralhadoras Oerlikon de 20 mm (0,787 in) 2 x reparos triplos de tubos lançadores de torpedos de 533 mm (21,0 in)> 2 x calhas de cargas de profundidade 2 x projetores laterais para cargas de profundidade
Sensores
1 x radar de vigilância aérea AN/SPS-6C, 1 x radar de superfície AN/SPS-4
O Ajuricaba entrou em serviço já com as modificações a que foram submetidos os outros navios da classe que haviam sido incorporados anteriormente. Assim sendo, ao invés de quatro canhões de 127 mm, tinha três e também já contava com os canhões de 40 mm e com novos radares e equipamentos eletrônicos.[3][1]
Destroyers of the Brazilian Navy: Acre Class Destroyers, Garcia Class Frigates of the Brazilian Navy, Books LLC , 2010. ISBN978-1158131747
Hartmut Ehlers. Brazylijskie niszczyciele typu „M” i „A”. „Okręty Wojenne”. Nr 5/2008 (91). Wydawnictwo Okręty Wojenne, Tarnowskie Góry. ISSN 1231-014X.
Robert Gardiner, Roger Chesneau: Conway’s All the World’s Fighting Ships 1922–1946. London: Conway Maritime Press, 1980. ISBN 0-85177-146-7.
Robert Gardiner, Stephen Chumbley: Conway’s All The World’s Fighting Ships 1947-1995. Annapolis: Naval Institute Press, 1996. ISBN 1-55750-132-7.
Antony Preston (red.): Jane’s Fighting Ships of World War II. London: Studio Editions, 1989. ISBN 1-85170-194-X.