O Harpoon faz uso da tecnologia de active radar homing e trajectória a muito baixa altitude para aumentar a precisão e sobrevivência do próprio míssil. As plataformas de lançamento possíveis são:
Esta versão, construída na óptica de um confronto com a União Soviética, dispunha de um tanque de combustível maior. A missão foi, após 1991, considerada improvável, e a produção não atingiu um número significante.
Harpoon Block IE
A versão Block IE estava dotada de uma cabeça com tracker óptico, emprestada do AGM-62 Walleye, um receptor GPS e a ligação de dados do míssil AGM-65 Maverick. Oferecia um alcance médio, mantendo a usabilidade em todas as condições atmosféricas, podendo ser utilizada para ataque de navios nas docas, já que estão tipicamente próximos uns dos outros, ou alvos terrestres. A reutilização da electrónica e sensores já ao serviço em outras armas permitiu reduzir o custo de produção associado.
Características gerais
Função primária: Míssil antinavio, lançado a partir do ar, superfície ou submarino;
Fabricante: Boeing Integrated Defense Systems
Alimentação: TeledyneJ402turbojet, 660 lbf (2.9 kN) de propulsão, e propelente específico para lançamentos de superfície e submarinos
Comprimento:
Lançamento aéreo: 3.8 m (12 ft 7 in)
Lançamento de superfície ou submarino: 4.6 m (15 ft)
Peso:
Lançamento aéreo: 519 kg (1,160 lb)
Lançamento de superfície ou submarino com lançador multi-míssil: 628 kg (1,523 lb)