O desenvolvimento começou na Lockheed Corporation em 1993, onde ficou conhecido como Lockheed Launch Vehicle, e mais tarde como
Lockheed Martin Launch Vehicle depois da fusão da Lockheed com a Martin Marietta. Só mais tarde passou a ser conhecido como Athena.
O foguete Athena saiu de serviço em 2001, no entanto, em 2010, foi anunciada a retomada de sua produção, e a NASA o incluiu no
contrato Launch Services II.
