Ao Vivo é um álbum do cantor e compositor Milton Nascimento, gravado ao vivo em São Paulo, nos dias 1, 2, 3 de novembro de 1983, pela gravadora BMG/Ariola, lançado no dia 21 de dezembro de 1983. O disco traz como destaque uma das faixas inéditas "Coração de Estudante", composta por Milton em parceria com Wagner Tiso, que fez a direção musical e os arranjos do disco, além de reger uma orquestra de mais de 30 músicos. O disco conta com a participação de Gal Costa dividindo os vocais nas faixas "Um Gosto de Sol", do álbum Clube da Esquina (1972) e "Solar", lançada por Gal no disco Minha Voz (1982).
Alvaro Neder, em um estudo retrospectivo pela Allmusic, afirma que não há nada de novo nesse trabalho: Milton Nascimento interpreta com uma habitual competência e expressividade grandes sucessos como "A Noite Do Meu Bem", "Paisagem Na Janela" (era do Clube da Esquina), "Nos Bailes da Vida" e "Para Lennon E McCartney". Além disso, conforme o revisor, Milton mostra canções muito nacionalistas ligadas ao período final do Regime Militar tais como a escolar "Coração de Estudante", "Menestrel das Alagoas" (dedicada a Teotônio Vilela, um político que enfrentou o regime), e "Brasil", onde canta sobre um solo de bateria energética. Ainda de acordo com o crítico, o álbum não marca novos rumos na obra de Nascimento, que representa boas interpretações de seus sucessos com novas releituras com orquestra e cantora convidada Gal Costa.[2]