Angola participou pela primeira vez nos Jogos Paralímpicos em 1996, e desde então tem competido em todas as edições dos Jogos Paralímpicos de Verão. O país nunca participou dos Jogos Paralímpicos de Inverno.[1]
Todos os atletas paralímpicos angolanos têm competido no atletismo.[1]
Angola conquistou as primeiras medalhas paralímpicas em 2004, quando o atleta José Sayovo conquistou três medalhas de ouro nos 100 metros, 200 metros e 400 metros na categoria T11.[2][1] José Sayovo competiu novamente nos Jogos Paralímpicos de Verão de 2008 e conquistou três medalhas de prata.[2]
Angola participou nos Jogos Paralímpicos de Verão de 2012 e o Comité Paralímpico Angolano escolheu a capital distrital Bedford como a base britânica para os seus atletas.[3]Aos trinta e nove anos, José Sayovo voltou a conquistar uma medalha de ouro nos 400 metros e uma de bronze nos 200 metros.