Po dwuletniej pracy w duszpasterstwie parafialnym w Katowicach Panewnikach o. Tadeusz wyjechał na misje do Zairu (lata 1979–1986). W latach 1986–1989 studiował w Instytucie Nauk i Teologii Religii w Paryżu we Francji. Po uzyskaniu tytułu licencjusza teologii wrócił do Afryki do Republiki Środkowoafrykańskiej. Poza pracą duszpasterską był formatorem młodych braci w Bimbo w archidiecezji Bangui. W ramach posługi dla archidiecezji przewodniczył komisji życia konsekrowanego oraz wchodził w skład arcybiskupiego kolegium konsultorów[3].
We wrześniu 2016 diecezja Kaga-Bandoro ucierpiała na skutek ataków na ludność cywilną uzbrojonych rebeliantów muzułmańskich. Islamiści napadli m.in. na parafie w: Ndele, Ndomete, Kb[7]. W październiku 2016 rebelianci Séléka zaatakowali obóz uchodźców w pobliżu domu biskupa w Kaga-Bandoro. Zginęło kilkunastu parafian, m.in. katechista katedry w Kaga-Bandoro. Po tych wydarzeniach bp Kusy wystosował oficjalny memoriał do prezydenta Faustina-Archange Touadéra z prośbą o ochronę ludności[8].
Zmarł 31 marca 2024 roku w Kaga-Bandoro, o czym poinformowała archidiecezja katowicka[9]. 23 kwietnia 2024 został pochowany w katedrze w Kaga-Bandoro[10].