Już pomiędzy IX i X wiekiem na terenie miasta znajdowała się słowiańska osada zwana w języku staroserbskimRochelinzi. W XIII wieku nadano osadzie prawa miejskie. W 1430 roku zostało opanowane przez husytów. Od 1537 roku wprowadzono w mieście reformację. W 1632 i 1681 roku poważnie zniszczone przez pożary. W 1872 roku doprowadzono tutaj kolej. 14 kwietnia 1945 roku zajęte przez oddziały 3. Armii Stanów Zjednoczonych.
W mieście znajduje się zamek Rochlitz, którego początki pochodzą z X w., a przez stulecia znajdował się w rękach Wettynów[1].