Półwysep, będący pierwotnie wyspą, połączył się ze stałym lądem ok. 60 milionów lat temu, w miejscu określanym jako Cape Flats.
Pierwotnie przylądek Dobrej Nadziei był uważany za miejsce rozgraniczenia Oceanu Atlantyckiego i Indyjskiego, obecnie za to miejsce jest przyjmowany Przylądek Igielny.