Porsche Panamera I zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 2009 roku.
Pierwsza generacja Panamery oznaczona symbolem 970 została zaprezentowana podczas Międzynarodowej Wystawy Samochodowej w Szanghaju w 2009 roku[1]. Nazwa pojazdu podobnie jak Porsche Carrera pochodzi od nazwy legendarnego wyścigu La Carrera Panamericana. Auto powstało w wyniku zwiększającego się zainteresowania czterodrzwiowymi limuzynami o sportowej linii nadwozia z dużymi silnikami, tzw. „czterodrzwiowymi coupe”. Samochód wiąże się z powstałym pod koniec lat 80. XX wieku prototypem Porsche 989, który w istocie był czterodrzwiową odmianą Porsche 911. Panamera weszła na rynek w 2009 roku jako konkurencja dla takich aut jak: Aston Martin Rapide, Mercedes-Benz CLS, Maserati Quattroporte, czy będących również w fazie prototypowej innych tego typu samochodów (studyjne wersje luksusowych, czterodrzwiowych samochodów sportowych takich jak Lamborghini Estoque, czy BMW Concept CS (mający być w przyszłości nową serią 8). Panamera może być wyposażona w silniki stosowane w terenowym Cayenne: 3,6 V6 o mocy 300 KM oraz 4,8 V8 w trzech wersjach o mocy 400 KM, 500 KM i 550 KM (dwa ostatnie z doładowaniem). Powstała także hybrydowa wersja Panamery z 3-litrowym silnikiem benzynowym z kompresorem połączonym z silnikiem elektrycznym, co w sumie daje moc 380 KM. W 2011 roku wprowadzono również wersję diesel z 250-konną jednostką 3.0 TDI, znaną z samochodów koncernu Volkswagen. Podobnie jak w modelu Cayenne, silniki umieszczone są z przodu, napęd natomiast przekazywany jest na tylną oś lub na cztery koła. Występuje także wersja z silnikiem benzynowym 3.0 o mocy 420 KM.
Podczas Międzynarodowej Wystawy Samochodowej w Paryżu w 2012 roku zaprezentowano odmianę kombi nazwaną Sport Turismo[2]. W tym samym roku wprowadzono do produkcji wersję Platinium Edition ze słabszym silnikiem V6 oraz dobrym wyposażeniem. Jest to specjalna odmiana przenosząca podstawowe wersje Panamery do jednej specjalnej wersji. Auto wyposażone jest m.in. w 19-calowe koła z Panamery Turbo oraz dolną część lusterek bocznych oraz kratki odpowietrznika, a także reflektory biksenonowe, asystenta parkowania[3].
W 2013 roku auto przeszło face lifting. W wyglądzie pojazdu zmieniły się m.in. zderzaki i reflektory z lampami LED. Największych zmian dokonano pod maską[4].
W listopadzie 2013 roku zaprezentowano najmocniejszą w historii wersję Panamery. Poliftingowe Panamera Turbo S napędzana jest silnikiem 4.8V8 o mocy 570 KM. Auto rozpędza się do 100 km/h w 3,8 s oraz osiąga prędkość 310 km/h. Panamera Turbo S dostępna jest również w wersji Executive z wydłużonym o 15 cm rozstawem osi[5].
W listopadzie 2014 roku debiutowała najbardziej luksusowa wersja modelu Panamera o nazwie Exclusive. Pojazd oparto na Panamerze Turbo S Executive w wersji z długim rozstawem osi. Źródłem mocy jest turbodoładowany 570-konny silnik benzynowy. Auto cechuje się szczególnie luksusowym wykończeniem. We wnętrzu znaleźć można m.in. wysokogatunkową skórę oraz wysokiej klasy system multimedialny[6].
Porsche Panamera II została zaprezentowana po raz pierwszy w 2016 roku.
Druga generacja Panamery oznaczona symbolem 971 została zaprezentowana w połowie 2016 roku, a polska premiera modelu odbyła się w październiku. Nowa Panamera została stworzona całkowicie od podstaw. Auto urosło w stosunku do poprzednika: jest o 35 mm dłuższe, 5 mm szersze i 5 mm wyższe, a rozstaw osi zwiększył się o 30 mm. Sam projekt nadwozia mocniej nawiązuje do stylistyki modelu 911. W drugiej generacji Panamery Porsche położyło duży nacisk na poprawę właściwości jezdnych. W samochodzie zastosowano nowy system o nazwie Porsche 4D Chassis Control, kontrolujący i synchronizujący pracę wszystkich układów wpływających na dynamikę jazdy. Dzięki temu samochód ma cechować się bardziej precyzyjnym prowadzeniem. Najmocniejsza wersja Porsche Panamery (Turbo) pokonała okrążenie słynnego toru Nurburgring w czasie 7 min i 38 s (o 14 s szybciej od pierwszej generacji modelu), dzięki czemu obecnie jest drugim najszybszym luksusowym sedanem na świecie[8].
W marcu 2017 roku na Geneva Motor Show zaprezentowano wersję kombi będącą seryjną interpretacją prototypu Porsche Sport Turismo Concept. Jest to pierwszy model z takim nadwoziem w historii Porsche.
Porsche Panamera III został zaprezentowany po raz pierwszy w 2023 roku.
Na prezentację zupełnie nowej, trzeciej generacji Panamery wybrano festiwal Ikon Porsche w Dubaju[9].
Samochód zachował podobną sylwetkę i detale co poprzednik, przechodząc jedynie ewolucyjne zmiany w stylizacji. Nowy model nie jest dostępny w wersji Sport Tourismo. Bardzo zmienił się w wnętrzu – pojawił się m.in. kokpit w stylu modeli Taycan i Cayenne. W aucie pojawiły się cztery odmiany plug-in hybrid. Auto jest zbliżone wymiarami do poprzednika, ale jest o 3 mm dłuższy. Otrzymał też nową skrzynię PDK, odświeżony design, nowe zawieszenie i system inforozrywki. Produkcja nowej generacji rozpoczęła się kilka tygodni później z kodem fabrycznym 972, a na rynek trafił kilka miesięcy później.