Nowa Motława została utworzona w 1576 w wyniku połączenia przekopem łachy Bersen (Brensa), położonej w okolicach obecnej ul. Angielska Grobla, z dwoma leżącymi na południe bezodpływowymi zastoiskami wodnymi (bez własnych nazw). Początkowo pełniła funkcję fosy, w 1599 została poszerzona i pogłębiona, w celu przystosowania dla potrzeb żeglugi. Poziom wody na Nowej Motławie regulowała Śluza Kamienna, zbudowana w latach 1619–1623. Notowana pod nazwą Nowa Motława od 1609[1].