Urodziła się w Honolulu i do siódmego roku życia tam mieszkała. Jej matka, Rosemary, pochodzi z mieszanego małżeństwa ukraińsko-hawajskiego, ojciec zaś jest Filipińczykiem. Gdy miała 7 lat, w 1985, doszło do rozwodu rodziców. Matka wyszła ponownie za mąż za Amerykanina pochodzenia niemieckiego, Gary’ego Scherzingera, a rodzina przeniosła się do Louisville w stanie Kentucky, gdzie Nicole uczęszczała do miejscowej szkoły. Studiowała na Wright State University w Fairborn niedaleko miasta Dayton w stanie Ohio, naukę przerwała w 1999.
Jej matka była profesjonalną tancerką hula i uczyła Nicole tego tańca od najmłodszych lat. Nicole występowała na scenie nowojorskiegoBroadwayu, już jako dziecko wygrywała wiele konkursów artystycznych, m.in. Festiwal Coca-Coli dla nastoletnich wokalistów. Wygrała show Popstars. Była również członkiem grupy Eden’s Crush, który supportował na koncertach grupie N Sync oraz Jessice Simpson. W listopadzie 2007 r. Scherzinger w wywiadzie mówiła o jej czasie w Eden’s Crush tak:
... To było piekło... Byłam w zespole z pięcioma innymi dziewczynami i każdy dzień był dla mnie torturą. Byłyśmy w telewizji przez cały czas i atmosfera była okropna.... Codziennie, gdy byłam w tym zespole wypłakiwałam swoje oczy. Zespół miał być fajny i niepoważny, ale rzeczywistość była taka, że to było żałosne.... Byłam zbyt wrażliwa(...), ale stwardniałam. Nie mogłabym dołączyć do Lalek bez swojego doświadczenia w Crush[6].
W maju 2003 dołączyła do grupy burleskowej Pussycat Dolls, w której początkowo jedynie tańczyła, jednak z czasem zaczęła także nagrywać piosenki. Zespół osiągnął ogólnoświatowy sukces dzięki przebojom, takim jak „Don't Cha”, „Buttons”, „Stickwitu” i „When I Grow Up”, które dotarły do czołówki listy przebojów w Stanach Zjednoczonych. Album PCD pokrył się podwójną platyną w 2006. Nicole zaśpiewała jako liderka prawie we wszystkich piosenkach na albumie. W 2006 ujawniono, że The Dolls są pracownicami Interscope Records i otrzymują stałą pensję, dając wytwórni wysoki poziom kontroli nad finansami grupy i decyzjami biznesowymi. Scherzinger jest jedynym członkiem grupy, który napisał niektóre teksty piosenek na PCD – wspólnie z Karą DioGuardi i producentem Richem Harrisonem napisała tekst do piosenki „I Don't Need a Man”, podobnie było także z utworem „Buttons” – napisanym wspólnie z producentem Seanem Garrettem. Kolejna współpraca z DioGuardi przyniosła piosenkę „Flirt”, która stała się bonusem na PCD, a później stała się B-side do „Buttons”.
Nie opuszczając The Pussycat Dolls, zaczęła karierę solową. W 2005 wystąpiła w nagraniach piosenkarzy, takich jak m.in. Shaggy, Vittorio Grigolo i Will Smith. W 2006 zaśpiewała gościnnie w piosence „Lie About Us” Avanta i hicie „Come to Me” P. Diddʼyego, który również razem z nim napisała. Od 2006 aż do końca 2008 r. pracowała nad swoim solowym albumem zatytułowanym Her Name Is Nicole. W stacji MTV powiedziała:
Zawsze mówiłam, że w Pussycat Dolls, czuję się jak Superwoman. Ale to jest tylko jedno z moich alter ego. (...) I wszystkie (alter ego) są na moich nagraniach[7].
Nagrała/napisała około 100 piosenek na potrzeby albumu, który miał być wydany w 2007 r. Z niewiadomych przyczyn datę wydania przesunięto na 16 października 2008 r.[8], a następnie na 2009 r. W ostateczności album został wycofany z wydania. Nad płytą Nicole pracowała z wieloma producentami i tekściarzami (którzy także współpracowali przy albumach dla Pussycat Dolls). Sean Garrett i Polow da Don pracował nad „Whatever U Like”[9], który został wydany 24 lipca 2007 jako pierwszy singiel z albumu, ale utwór uzyskał tylko 57 miejsce w Kanadzie[10] i 104 w USA[11]. Drugim singlem było „Baby Love” wydane 10 września 2007 r. Singiel uzyskiwał dobre pozycje na całym świecie dochodząc do Top 15 w większości krajów, wliczając w to Zjednoczone Królestwo i Europę. Utwór ten został również zremiksowany i umieszczony na płycie Pussycat Dolls – Doll Domination jako bonus. Trzecim singlem była piosenka „Supervillain” napisana przez Rock City a wyprodukowany przez Mad Scientist, singel został wydany tylko na US iTunes w listopadzie 2007 r. Czwarty singiel, wyprodukowany przez Akona zatytułowany „Puakenikeni” także został wydany na iTunes w listopadzie, niestety piosenka zawiodła na listach przebojów.
Nicole współpracowała także z Timbalandem. Wyprodukował on min. „Physical”. Część tej piosenki została wykorzystana w filmie Fantastic Four Rise of the Silver Surfer. Wiele pozytywnych komentarzy choćby wśród internautów uzyskała piosenka „Just Say Yes”[12], napisana przez Garyʼego Lightbody z zespołu Snow Patrol. Piosenka jest lekka i spokojna z pulsującym, elektronicznym beatem. Kolejny artysta – Ne-Yo – dał Nicole dwie piosenki: „Happily Never After” – spokojną balladę (początkowo napisana dla Britney Spears), oraz „Save Me From Myself”. Komentując piosenkę „March”, Scherzinger powiedziała, że chce mocnego nagrania. „Ta piosenka jest o tym, by nigdy się nie poddawać (...)”. Na liście utworów albumu pojawiły się także takie utwory jak „When Your Falling” (napisana wspólnie z Akonem), „Powers Out” (wykonywana wspólnie ze Stingiem) i „I M.I.S.S. You” (napisana przez Pharrella Williamsa a wyprodukowana przez The Neptunes).
Nad przyszłością albumu stał znak zapytania gdy okazało się, iż Pussycat Dolls wydają drugi album, tym bardziej, że niektóre utwory z solowego krążka Scherzinger zostały zamieszczone na Doll Domination jak „Happily Never After”, „Who's Gonna Love You” czy „When I Grow Up” (początkowo piosenka Nicole). Scherzinger nagrała także demo piosenki „Punch You In Your Sleep” dla Christiny Milian. W kwietniu 2008, Scherzinger nagrała cover utworu „Rio” zespołu Duran Duran dla kampanii reklamowej Unilever Caress by promować balsam do ciała. Niedługo potem został nagrany do niego komercyjny teledysk, a w maju 2008 piosenka była udostępniona w internecie tylko do ściągnięcia. W 2008 r. na poparcie Baracka Obamy, była jednym z wielu muzyków przyczyniających się do powstania utworu will.i.am nazwanego „Yes We Can”. 5 września Scherzinger przyłączyła się do obsady złożonej z samych gwiazd, by wykonać na żywo piosenkę dobroczynną „Just Stand Up”.
W 2009 r. zespół Snow Patrol wydał swoją wersję „Just Say Yes”. W kwietniu w 2009 r. Nicole w wywiadzie dla magazynu Billboard zapytana o jej plany zawodowe odpowiedziała, że bieżąca sytuacja albumu jest w procesie pisania i na poziomie rozmów oraz że jeszcze nie zaczęła nagrywać utworów. Nicole zamierza wejść do studia jeszcze raz po zakończeniu trasy koncertowej z Pussycat Dolls – Doll World Domination Tour. Mówiąc o albumie powiedziała także, że będzie ponownie współpracować z Will.I.Am'em i Timbalandem a ponadto ma zamiar zaprosić do studia takich artystów jak Lady Gaga oraz A.R. Rahman. 5 kwietnia 2009 r. Scherzinger wykonała „America The Beautiful” na Wrestlemani XXV w Houston 16 września 2009 r. w internecie pojawił się remiks piosenki Pitbulla „Hotel Room Service”, w którym gościnnie zaśpiewała Nicole.
W 2010 r. Scherzinger dołączyła do obsady opery „Love Never Dies (Phantom of the Opera)”. Na stronie internetowej programu „The Sing Off”, w którym Nicole została jurorką, ukazała się informacja o tym, że liderka PCD nagrywa właśnie tytułowy utwór z tej właśnie opery[13]. 6 stycznia 2010 r. Nicole razem z Cobra Starship wykonała piosenkę Good Girls Go Bad na People’s Choice Award. 22 stycznia 2010 r. Nicole wzięła udział w charytatywnym przedsięwzięciu Hope for Haiti Now: A Global Benefit for Earthquake Relief. Jej zadaniem, tak jak wielu innych gwiazd, było odbieranie telefonów od osób, które chciały pomóc osobom poszkodowanym przez trzęsienia ziemi w Haiti. 12 lutego 2010 r. ukazała się nowa wersja piosenki We Are the World, nagrana specjalnie na rzecz ofiar tego trzęsienia, w której pojawiła się także Nicole.
Na początku 2010 r.,Radio 1 dodało album Nicole do nadchodzących albumów w 2010 r., nadal zatytułowany „Her Name Is Nicole”. Contactmusic.com doniósł, że Nicole znów współpracuje z Ne-Yo, który poprzednio współpracował ze Scherzinger nad takimi utworami, jak: „Save Me From Myself” i „Happily Never After”. 26 stycznia 2010 r. zostało ujawnione, że Jay Sean i Nicole pracują wspólnie nad czymś w studiu. Film, który wspólnie nagrali, najpierw został zamieszczony na twitterze, a później w internecie. Wideo pokazuje parę, która dobrze się bawi w studio nagraniowym Hit Factory (Criteria) w Miami na Florydzie. Ujawnione zostały informacje, że Nicole pracowała z Chuckiem Harmonym, który wcześniej był odpowiedzialny
za produkcję Russian RouletteRihanny, Year Of The Gentleman – albumu Ne-Yo oraz Growing Pains – albumu Mary J. Blige.
Podczas ostatniego wywiadu w „Good Day L.A.”, Scherzinger poinformowała, że jej nowy singiel nosi nazwę „Nobody Can Change Me”. Opisała go jako „inspirującą, podnoszącą na duchu piosenkę”. Wyjaśniała także, że: „Singiel jest inspirującą piosenką, więc jest niemal jak Pussycat Dolls, ale tylko ja śpiewam (...)”. Piosenka zadebiutowała w radiu KISS-FM w programie „On air with Ryan Seacrest”. Na początku czerwca br. Nicole i producent muzyczny RedOne poinformowali na swoich kontach na Twitterze, że wspólnie pracują nad piosenką „Magic” na południu Francji[14]. 21 lipca 2010 r. RedOne powiedział, że jest odpowiedzialny za produkcję nowego albumu Scherzinger oraz że prace nad nim dobiegają końca[15][16]. W ostatnim swoim wywiadzie, RedOne poinformował, że singiel Nicole zostanie wydany na przełomie września i października[17]. W wywiadzie z Perezem Hiltonem, Nicole powiedziała, że jej nowy singiel, zostanie wydany jesienią. 8 października 2010 r. na swoim oficjalnym Twitterze Nicole napisała, że rozpoczyna zdjęcia do teledysku do jej nowego singla „Poison”, który zostanie wydany 15 października 2010 r. w Wielkiej Brytanii[18]. 19 grudnia 2010 r. Nicole potwierdziła, że jej drugi singiel będzie nosił nazwę „Don't Hold Your Breath”. 2 marca 2011 r. na stronie internetowej gazety The Sun została ujawniona okładka i tytuł albumu: Killer Love[19]. Oficjalnie album został wydany 20 marca 2011 r. w Wielkiej Brytanii.
Od 22 marca do 25 maja 2010 r. brała udział w dziesiątej edycji programu Dancing with the Stars (znanego w Polsce jako Taniec z gwiazdami). Jej partnerem tanecznym był Derek Hough, z którym zajęła 1. miejsce[20]. Od sierpnia 2012 roku jest jurorką programu The X Factor w Wielkiej Brytanii[21].